1787’ de Joseph Bramah tarafından tasarlanan kilit, ancak 75 yıl sonra Londra’ da bir sergi sırasında bir

ziyaretçinin 51 saat süren uğraşı ile açılabilmiştir.

Tarihte ilk kilitleri eski Mısırlılar’ ın kullandıgı bilinmektedir. Kilitler tahtadan yapılıyor ve açılıyordu.

Anahtarın üzerinde değişik uzunluklarda silindir pimler vardı. Mısırlılar’ dan esinlenen Linus Yale, Yale

kilit olarak bilinen ilk modern pimli kilidi üretti.